报告时间：11月9日（星期一）16:00
报告地点：信息楼自动化学院310报告厅
报 告 人：陈鑫，自动化学院教授、副院长
报告题目：复杂环境带电作业机器人关键技术与应用
内容简介：基于强化学习的控制方法对于解决对象未知条件下的控制问题具有重要的作用。报告针对目前策略迭代和值迭代中存在的问题，探讨采用随机逼近方法分析值迭代收敛性与控制系统稳定性之间的关系；对比多种数值模型进行值迭代学习的效果。介绍电力机器人和音乐机器人技术研发进展。最后，交流在国外的研学生活见闻。
报告人简介：陈鑫，机电工程学博士，2007年9月中南大学任信息科学与工程学院任教。2011年5月中南大学控制科学与工程博士后流动站出站。2014年8月调任中国地质大学（武汉）自动化学院任教授，博士生导师。2018-2019年以国家留学基金委高级研究员赴加拿大阿尔伯塔大学访学。担任中国自动化学会控制理论专业委员会，中国自动化学会教育工作委员会，中国自动化学会青年工作委员会，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。一直从事智能控制、过程控制、多机器人系统、智能装备相关领域的研究。以第一作者或通讯作者发表学术论文86篇，其中SCI/EI收录62篇；申请发明专利34项，已授权5项，完成湖南省科技成果鉴定1项，行业标准1项。