5月18日晚上,研究所李美柳同学顺利完成博士学位论文答辩。晚上19:00,答辩人、博士研究生李美柳同学在信息楼316会议室进行线上和线下答辩,研究所部分老师和学生参与线上和线下答辩。李美柳同学的博士学位论文题目为《基于等价输入干扰方法的网络化系统丢包与扰动抑制》,论文针对网络化系统中存在的时延、丢包和外部扰动问题,提出一种分布式主动抑制方法,实现了最优扰动抑制性能的同时保证了跟踪性能。针对网络化系统中存在的时变状态时延,提出了一种基于PI-EID的控制方法,实现了对时变时延和扰动的有效补偿。针对被控对象存在的时变不确定性,提出了一种基于自适应模型预测和EID估计器的方法,保证了系统的跟踪性能。针对一类具有低频特性的丢包和扰动现象,提出了一种基于比例积分观测器和EID估计器的控制策略,提高了扰动抑制性能。所提方法具有合理的科学依据和理论基础,提高了网络化系统的控制性能。
此次博士研究生学位论文答辩,由吴敏教授担任主席,吴敏教授、韩清龙教授、纪志成 教授、赖旭芝教授、周兰教授、张传科教授、安剑奇教授、王峰副教授8人担任委员和秘书,以及学院部分研究生共计20多人参加了答辩会。
本次答辩的组织严格按照教育部和我校研究生院相关文件要求进行。答辩前,学院严格审查审研究生答辩资格,答辩过程中,按照相关文件要求,进行宣布答辩委员会成员名单,主席介绍答辩程序,导师介绍研究生情况,答辩人报告博士学位论文主要内容,答辩委员会成员就论文有关问题提问、答辩人回答提问,秘书宣读评阅专家意见以及导师对学位论文的学术评语,答辩委员会评议、无记名投票、宣读答辩决议,到答辩人致辞和合影留念。整个答辩过程,由专人录音录像,相关人员全程现场/在线督导。在经过了一个半小时的答辩、提问、评委讨论以及投票打分,最终,李美柳同学的博士学位论文答辩全都获全票同意通过。
祝贺李美柳同学通过博士论文答辩!祝福在未来的学习、工作、生活中一帆风顺,前程似锦!