5月9日下午，研究所张典同学顺利完成博士学位论文答辩。下午14：30，答辩人、博士研究生张典同学在信息楼718会议室进行线下答辩，研究所部分老师和学生参与线下答辩。张典同学的博士学位论文题目为《基于模型预测控制的地质钻进过程定向纠偏方法》，论文在深入分析地质钻进过程定向纠偏控制的国内外研究现状基础上，从地质勘探垂直钻进工程角度出发，构建了垂直钻进过程轨迹延伸模型，提出了基于混合高斯模型的垂钻纠偏模型预测控制方法、基于粒子滤波器的垂钻纠偏模型预测控制方法和基于自适应管约束垂钻纠偏模型预测控制方法，建立了垂钻定向纠偏控制半实物实验平台。通过实际地质钻进工程运行数据和实验平台测试，所提方法提高了纠偏控制精度，克服了噪声影响，提升了纠偏控制性能。
此次博士研究生学位论文答辩，由曹卫华教授担任主席，赖旭芝教授、陈鑫教授、胡郁乐教授、胡文凯教授、陆承达副教授5人担任委员和秘书，以及学院部分研究生共计20多人参加了答辩会。
本次答辩的组织严格按照教育部和我校研究生院相关文件要求进行。答辩前，学院严格审查审研究生答辩资格，答辩过程中，按照相关文件要求，进行宣布答辩委员会成员名单，主席介绍答辩程序，导师介绍研究生情况，答辩人报告博士学位论文主要内容，答辩委员会成员就论文有关问题提问、答辩人回答提问，秘书宣读评阅专家意见以及导师对学位论文的学术评语，答辩委员会评议、无记名投票、宣读答辩决议，到答辩人致辞和合影留念。在经过了一个半小时的答辩、提问、评委讨论以及投票打分，最终，张典同学的博士学位论文答辩全都获全票同意通过。
祝贺张典同学通过博士论文答辩！祝福在未来的学习、工作、生活中一帆风顺，前程似锦！
