简讯专栏

2020先进控制与智能自动化杰出学者报告会

发布人:刘振焘发表时间:2020-07-03点击:

2020先进控制与智能自动化杰出学者报告会

72日上午,在310报告厅举行了2020先进控制与智能自动化杰出学者报告会。本次报告会采用线上线下同时进行的方式,校外专家和校外研究生通过腾讯会议或者B站直播参会,复研的同学和老师在310报告厅参加现场会议。现场会议严格按照学校的防疫规定进行,参会人员在听报告会的同时确保自身安全。

本次报告会由曹卫华教授担任主持人,共有五位杰出学者进行报告,他们分别是刘宏教授、高亮教授、李智军教授、赵珺教授和陈鑫教授。

曹卫华教授致辞

第一位报告人是刘宏教授,北京大学教授,机器人视觉技术专家。刘宏教授做了题为“面向公共服务机器人的新一代AI技术”的学术报告。报告系统阐述了工业机器人、特种机器人和服务技术产业发展,并指出公共服务机器人是未来几年机器人产业发展的一个主要增长点。针对公共服务机器人产品在安全性、自主性、友好性和学习能力等方面面临的挑战,提出基于多模态融合的机器人感知、基于混合增强智能的人机合作和基于数字孪生的机器人高效学习的技术方案,并介绍了智能导购机器人应用示范平台。

刘宏教授进行报告

第二位报告人是高亮教授,华中科技大学教授、博士生导师,国家杰出青年基金获得者,首届“科学探索奖”获得者,数字制造装备与技术国家重点实验室副主任。高亮教授做了题为“设计自动化的变革前夜”的学术报告。高教授针对学术界和工业界梦寐以求的一个想法——“能否基于一个统一的模型同时进行CAD产品设计和CAE工程分析?”做了深入浅出的精彩报告,高教授提出拓扑优化技术与等几何分析技术相结合,探索出一条可行的道路,初步实现了CADCAE的一体化,有望推动设计自动化的变革。

高亮教授进行报告

第三位报告人是李智军教授,中国科学技术大学教授、博士生导师,信息科学技术学院副院长,中科大先进技术研究院先进机器人中心主任。李智军教授做了题为“可穿戴机器人关键技术及其应用”的学术报告。李教授详细介绍了自主研制的上/下肢刚性外骨骼机器人、柔性外骨骼机器人,智能上/下义肢、多指灵巧手和移动操作变刚度机器人。针对可穿戴机器人系统性问题,提出了“感融知控”的一体化理论设计框架。

李智军教授进行报告

第四位报告人是赵珺教授,大连理工大学教授,博士生导师,“工业装备智能控制与优化”教育部重点实验室副主任,大连理工大学电信学部副部长。赵珺教授做了题为“工业能源系统预测与优化调度”的学术报告。报告指出工业节能减排不仅与企业效益密切相关,且具有重要的国家战略意义。赵教授分别介绍了工业能源系统基于预测的调度新方法,能源短期预测、能源区间预测和能源长期预测方法,基于预测—调整—验证的能源滚动优化调度技术,以及上述方法在我国多家大型冶金企业的成功应用。

赵珺教授进行报告

第五位报告人是陈鑫教授,中国地质大学(武汉)自动化学院副院长博士生导师。陈鑫教授做了题为“复杂环境带电作业机器人关键技术与应用”的学术报告。陈教授介绍了适用于狭小空间、复杂工况、强电磁环境的智能机器关键技术,包括轻量化、大载荷双机械臂作业平台设计,复杂作业空间环境感知技术,具备功能集成和高可靠性的带电作业专用末端装具,空间、能量受限的双臂轨迹动态优化技术,多通道远程人机交互技术,多通道、多协议协同的远程人机交互系统,以及带电作业机器人的实际应用。

陈鑫教授进行报告

五位杰出学者与学院老师同学们进行了一个线上合影,此次报告会圆满结束。

线上合影