6月1日上午,德国鲁尔大学Jan Lunze教授、北京航空航天大学贾英民教授来实验室参观访问,首先两位学者分别在信息楼三楼学术报告厅做了报告,报告会由曹卫华教授主持,中国地质大学(武汉)自动化学院研究生及部分教师参加了报告会。
Jan Lunze教授的学术报告题为“Self-organising control of autonomous agents”。他结合自身多年的研究,介绍了自组织控制方法研究的思路、解决的问题及其在机器人控制中的应用。
贾英民教授则作了题为“空天合作控制研究进展”的报告。他以在轨服务、空中加油等典型的空天合作任务为例,重点介绍了近年来发展起来的与之相关的空间运动再现,跨尺度控制,空间位置估计及姿态控制等方向的研究进展。
报告会后,在实验室吴敏教授、何勇教授、曹卫华教授等老师的陪同下,Jan Lunze教授、贾英民教授参观了先进控制与智能自动化研究所,吴敏教授向两位老师详细介绍了实验室建成及规划情况,两位老师向实验室同学亲切问好。