日本名古屋工业大学岩崎誠教授学术报告会

发布人：杜胜发表时间：2022-09-05点击：次

报告形式：东教楼B0508、腾讯会议

报告人：岩崎誠教授，日本名古屋工业大学，IEEE Fellow

（Makoto Iwasaki, Nagoya Institute of Technology, Japan）

报告主题：Practical motion control for mechatronic systems: from Basis beyond industrial applications

（一）

报告时间：09月15日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

主要内容：Introduction

（1）Back Ground of Motion Control and Mechatronic Systems

（2）Motion Control Applications in Industry

（3）Collaborative Research Programs with Industry

（二）

报告时间：09月22日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

9月27日（星期二）19:30 – 21:05，会议 ID：992-785-870

10月13日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

主要内容：Motion Control Design

（1）System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design

（2）Motion Controller Design for Vibration Systems: Basic Feedback Controller, Notch Filter, Phase-Stabilization, 2-Degree-Of-Freedom Controller, and Feedforward Controller

（三）

报告时间：10月27日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

11月03日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

主要内容：Robust Controller Design

（1）Introduction for Robust Controller Design

（2）Basis of H_infty Control: Disturbance Suppression, Robust Stability, and Mixed Sensitivity Problem

（3）Example Study of H_infty Controller Design

（4）Practical Robust Control: Application of Disturbance Observer System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design

（四）

报告时间：11月10日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

11月17日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

主要内容：Advanced Topics: Friction Modeling and Compensation

（1）Motion Performance Deterioration Issues due to Friction

（2）Feedforward Compensation in 2DOF Controller: from PTP to CP Control

（3）Friction Modeling: Rolling Friction Model with Nonlinear Stiffness and Hysteresis Property

（4）Friction Compensation in Fast and Precise Positioning: Application of Disturbance Observer with Initial Value to Improve Dynamic Motion and Settling Performance

（五）

报告时间：11月24日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

12月01日（星期四）08:00 – 09:35，会议 ID：313-9457-7744

主要内容：Advanced Topics: Precision Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

（1）Issues of Positioning Control in Applications to Industrial Robots

（2）Critical Characteristics of SWG: Angular Transmission Errors

（3）Precise Modeling of SWG with Nonlinear Properties

（4）Fast and Precise Positioning: Performance Improvements of Static Settling and Mechanical Vibration Suppression

（六）

报告时间：12月05日（星期四）16:05 – 17:40，会议 ID：876-8944-6156

12月12日（星期四）16:05 – 17:40，会议 ID：876-8944-6156

主要内容：Advanced Topics: Applications of Optimization Algorithms to Motion Controller Design

（1）Auto-Tuning of Motion Controller by Genetic Algorithms: Free Parameters for Mathematical Models and Compensators

（2）Applications of Learning and Heuristic Approaches to Motion Controller Design

（3）Applications of LMI-Based Design to Command Shaping in Motion Control

（4）Coordinate Design Between FF/FB for Fast and Precise Positioning

报告人简介：岩崎誠教授分别于 1986 年、1988 年和 1991 年在日本名古屋工业大学获得电气和计算机工程专业的学士、硕士和工程博士学位。自1991年起就职于名古屋工业大学计算机科学与工程系，现任机电工程系教授。作为IEEE的专业贡献，2010年至2019年任IES AdCom成员，2010年至2014年任IEEE/ASME TMech技术编辑，2014年起任IEEE TIE副主编，IEEE管理委员会成员/ASME TMech（2016 年担任秘书，2017 年担任财务主管），自 2016 年起担任 IEEE TIE 的联合主编，2018 年至 2021 年期间分别担任规划和发展副总裁。他因“对运动控制器设计中的快速和精确定位的贡献”而获得 2015 年 IEEE 院士。曾获得2013年IEE日本Trans最佳论文奖、2011年Fanuc FA机器人基金会最佳论文奖、2017年IEE日本技术开发奖、2017年长森奖、市村工业优秀奖分别获得2018年市村财团新技术成果奖、2018年日本精密工程学会技术奖、2019年日本文部大臣科学技术嘉奖。他目前的研究兴趣是通过与行业的各种合作研究活动，将控制理论应用于线性/非线性建模和精确定位。