● 课程介绍 本课程为中南大学信息科学与工程学院硕士研究生课程，自开课以来，取得了很好的反响，得到了学生的一致好评。 课程介绍国内外控制理论与控制工程的的发展和现状，分析控制理论发展各个阶段的主要特征，阐述基本的控制理论与方法以及控制系统技术，讨论控制理论研究的前沿问题，探讨控制理论及技术的工程应用。通过本课程的学习，回顾控制科学的发展历程，了解控制科学的最新研究动态，把同学引导到控制科学发展的前沿理论领域。
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2013年秋季课程表 2012年秋季课程表
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● 教学团队 |
教授、博士生导师 |
1963年生，广东化州人。中国地质大学（武汉）学术委员会副主任、自动化学院院长、二级教授、博士生导师，IEEE会士（IEEE Fellow），中国自动化学会会士（CAA Fellow）。 主要研究方向：过程控制、鲁棒控制和智能系统。长期从事先进控制理论及应用、复杂系统控制与优化技术、智能系统技术及应用领域的研究，是一位在控制领域有着重要影响的国际知名学者。 发表学术论文被SCI收录260篇，22篇论文进入ESI在工程领域的前1%高引用论文。出版专著7部、教材2部、译著2部。培养硕士研究生毕业190人，指导博士研究生毕业57人，博士后出站25人，获省部级教学成果奖2项。 |
教授、博士生导师 |
1972年生，河南淮阳人。中国地质大学（武汉）自动化学院副院长、博士生导师。 主要研究方向：过程控制、智能系统和机器人技术。 主持国家自然科学基金、国家863计划课题、企业科技开发项目等12项；获省部级科技进步二等奖1项、三等奖2项，中国有色金属工业科学技术奖二等奖1项；科技成果鉴定4项；发表学术论文100余篇；授权国家发明专利35项；登记国家软件著作版权12件。目前任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、湖北省自动化学会理事。 |
● 教学内容 |
一、了解国内外控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏。 |
二、了解国内外控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏。 |
三、针对控制理论的发展趋势，讨论控制理论研究前沿的若干问题。 |
四、从控制系统设计的角度出发，研究控制理论及技术的工程应用。 |
五、基于信息科学的迅速发展对控制科学的巨大影响，探讨信息与控制的融合。 |
● 课程大纲及课件下载 |
1. 第一讲——控制科学的发展回顾
2. 第二讲——基本的控制方法
3. 第三讲——控制系统与自动化技术
4. 第四讲——控制与自动化的应用领域
5. 第五讲——冶金过程控制技术专题
6. 第六讲——智能机器人系统技术专题
7. 第七讲——网络控制技术专题
8. 第八讲——先进优化技术专题
9. 第九讲——控制科学发展展望
10. 第十讲——控制领域的国内外学术组织和学术会议
● 参考书
[1] 吴敏，桂卫华，何勇：《现代鲁棒控制》（第2版）， 中南大学出版社，2006
[2] 吴敏，何勇：《时滞系统鲁棒控制—自由权矩阵方法》， 科学出版社，2008
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