波兰绿山大学知名学者来我研究所交流访问

5月10日上午，波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授和Wojciech Paszke副教授出席了我研究所报告会。在此次报告会上，研究所四位同学作为代表，分别对各自所在项目组的研究情况作了汇报。

周洋作了题为《Intelligent Control   of Drilling Control》的汇报，主要介绍了项目组成员在地质环境建模与钻柱振动抑制方面的研究，并介绍了其项目组在轨迹规划、轨迹控制与井压控制方面的研究。

黄自鑫作了题为《Controllability   of Underactuated Planar Manipulators with One Passive Joint》的汇报，主要介绍了平面多连杆系统的中间关节为欠驱动的控制策略。同时，对其项目组其他研究方向（柔性机械臂，实际实验系统等）作了介绍。

黄一博作了题为《Estimation   Approaches for the Derivative of Lyapunov- Krasovskii Functional with Double   Integral Terms》的汇报，介绍了关于时滞系统的时滞相关稳定性分析方法。其中着重介绍了具有双重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函导数的估计方法。

陈张兵作了题为《A   Wind Power Prediction Method Based on Bayesian Fusion》的汇报，主要分析了影响风电功率预测的各种因素、各天气预报的误差与波动情况。以此提出了基于贝叶斯融合的风电功率预测方法，并对基于此方法的风电功率预测结果进行了分析。

每位同学汇报结束后，两位教授针对其汇报的研究进展情况，进行了详细深入的探讨并提出了有效的建议。

5月11日上午，两位教授参加了我研究所的论文讨论会，并对研究所三位同学的研究内容与论文写作进行指导。

林平平介绍了并联机器人的解耦控制和鲁棒控制，对控制器参数设计进行了讨论。李倩秋介绍了六自由度并联平台的容错控制，采用了等价输入干扰法和模型预测控制法设计了容错控制系统。王巍对论文“基于高斯核函数的双阶段值迭代算法”的主要内容进行了介绍。      

根据三位同学的研究内容，两位教授指出了其中存在的问题，强调理论上设计的控制器需要进一步进行实验验证的重要性，并对他们论文的撰写提出了指导性建议。

先进控制与智能自动化研究所

2017年5月12日