研究所研究生积极参加远程国际教学课程

目前，肆虐的冠状病毒疫情迫使研究生教育与培养主要通过网络来开展，如何保证外方教师正常开展授课，更是面临不小的困难。根据上级部门“停课不停学”的要求，按照“一课一策”的原则，我所克服了时差、软件支持条件等诸多困难，充分保证了远程国际教学模式有效开展。

2020年3月10日至24日期间，通过远程国际教学模式，波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke副教授为我院研究生讲授了《机器学习与学习控制》课程。研究所部分研究生全程聆听了该课程。该课程由Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke副教授和研究所陈鑫教授共同授课。两位外方教师分六次为研究生授课12学时，占课程总学时的一半。课程仍按照每周4课时，连续三周授课的开课方式。同时，为克服疫情影响，调整授课时间，解决中国和波兰之间时差影响，与外方教师和联合培养学生预先调试远程授课平台，确保了顺利开课。通过自动化学院网站公告、QQ群等多种渠道，为上课学生提供信息服务，取得了很好的授课效果。

Wojciech Paszke副教授主讲了前三次课。“An Introduction to Iterative Learning Control (ILC)”讲授迭代学习控制原理、时域主导和频域主导的迭代学习控制设计方法；“Analysis, performance and robustness”讲授迭代学习控制中主要的分析和合成方法，并展示了不同方法的优缺点；“Standard design procedures for ILC schemes”讲授迭代学习控制不同的设计方法以及联系。

Wojciech Paszke副教授就职于波兰绿山大学，现任《Journal of the Franklin Institute》副主编和《Multidimensional Systems and Signal Processing》编委。主要从事多维系统、重复过程、迭代学习控制和鲁棒控制问题中的凸优化等领域的研究。

Krzysztof Galkowski教授主讲了后三次课。“Elements of multidimensional systems and repetive processes theory and applications”重点讲授多维信号和系统的基础知识，以及从这个角度进行重复系统控制的原理；“Repetive processes theory and applications–continuation”重点讲授各种重复系统模型的性质、控制及其应用；“Iterative Learning Control (ILC)”重点讲授迭代学习控制的一些高级设计方法及扩展应用。

Krzysztof Galkowski教授就职于波兰绿山大学，现任《IET Control Theory and Applications》副主编和《International Journal of Multidimensional Systems》《Signal Processing and International Journal of Control》编委。主要从事机器人迭代学习控制、重复过程的理论及应用和多维系统控制等领域的研究。

Krzysztof Galkowski教授在线授课

Wojciech Paszke副教授在线授课

研究生在线上课