正在进行的科研项目

目前，研究所承担在研科研项目共计29项，包括国家级项目19项、省部级项目4项。

一、国家级项目

1. 国家重点研发计划课题, 智能地质钻探技术及装备仪器研制(2018TFC0603405), 2018-2021

2. 国家重点研发计划课题, 复杂工况下工业机器人高性能伺服控制技术(2017YFB1300903), 2017-2020

3. 国家自然科学基金重点项目课题, 复杂地质钻进过程智能控制(61733016), 2018-2022

4. 高等学校学科创新引智计划项目, 复杂系统先进控制与智能自动化学科创新引智基地(B17040), 教育部和国家外国专家局, 2017-2021.

5. 国家自然科学基金面上项目, 基于松弛型Lyapunov函数的分数阶系统分析与控制器设计(61973284), 2020-2023

6. 国家自然科学基金面上项目, 高炉生产过程多时间尺度融合模型与操作控制策略研究(61973287), 2020-2023

7. 国家自然科学基金面上项目, 面向人机自然交互的小样本非特定说话人语音情感识别研究(61976197), 2020-2023

8. 国家自然科学基金面上项目, 多维度情感意图理解与情感机器人自然交互方法研究(61973286), 2020-2023

9. 国家自然科学基金面上项目, 基于虚拟个体行为逼近的多机器人自学习决策与协调控制一体化(61873248), 2019-2022

10. 国家自然科学基金面上项目, 基于等价输入干扰方法的非线性控制系统抗扰性能分析和设计(61873348), 2019-2022

11. 国家自然科学基金面上项目, 面向入侵检测的大范围云视频监控系统节点优化部署与调度方法研究(61873249), 2019-2022

12. 国家自然科学基金面上项目, 面向需求差异的时滞系统稳定与控制及其应用(61873347), 2019-2022

13. 国家自然科学基金面上项目, 退火炉加热过程工况分类模型与多模态模糊自适应板温控制(61773354), 2018-2021

14. 国家自然科学基金面上项目, 中间关节为前驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法(61773353), 2018-2021

15. 国家自然科学基金面上项目, 调度时间和通信状态相关事件混合驱动的网络化系统故障检测(61673356), 2017-2020

16. 国家自然科学基金面上项目, 动态环境下自适应多种群算法及其在供水管网污染源追踪中的应用(61673355), 2017-2020

17. 国家自然科学基金青年项目, 基于多源数据融合的工业报警泛滥分析与抑制方法(61903345), 2020-2022

18. 国家自然科学基金青年项目, 基于介电弹性体驱动器的软体机器人动力学建模与运动控制(61903344), 2020-2022

19. 国家自然科学基金青年项目, 带分布式储能的双馈风力发电系统孤岛运行控制方法(61703375), 2018-2020

二、省部级项目

1. 湖北省自然科学基金杰出青年项目, 考虑网络诱导时滞的智能电网分析与控制(2019CFA040), 2019-2021

2. 湖北省自然科学基金杰出青年项目, 面向高维感知和低先验知识的多机器人系统行为学习与控制(2017CFA030), 2017-2020

3. 湖北省自然科学基金青年项目, 面向工业报警事件混合数据的报警响应智能决策模型与数据挖掘方法(2019CFB251), 2019-2020

4. 湖北省城市地质工程院, 复杂地质环境钻采装备关键技术开发与应用(2018AAA035), 2018-2020

三、其它科研项目

1. 江苏唯达水处理技术股份有限公司, 自来水厂系列设备自动化系统的设计与开发(2019346213), 2019-2022

2. 航天时代电子技术股份有限公司, 点火控制及遥控转接板卡(2019346275), 2019-2020

3. 航天时代电子技术股份有限公司, 传感器采集与驱动控制模块(2019346326), 2019-2020

4. 中国空间技术研究院, 太空发电站仿真系统集成平台加工与调试(2019346108), 2019-2020

5. 国网湖北省电力公司电力科学研究院, 变电设备带电检修自动化机械臂技术研究(SGTYHT/14-JS-19), 2017-2020

6. 江苏和信石油机械有限公司, 高性能海洋深水钻井管柱研究与开发(2019346528), 2018-2020